太原kuka机器人工具坐标XYZ 4 点法

日期:2022-12-13 人气:78010

1. 在主菜单中选择 投入运行 > 测量 > 工具 > XYZ 4 点法。

2. 为需测量的工具选择一个编号并给定一个工具名称。用按键继续确认。

3. 用 TCP 驶至一个参考点。点击测量。点击是确认安全询问。

4. 将 TCP 从另一个方向移至参考点。点击测量。点击是确认安全询问。

5. 把第 4 步重复两次。

6. 输入负载数据。(如果要单独输入负载数据,则可以跳过该步骤。)

7. 用按键继续确认。

8. 在需要时,可以让测量点的坐标和姿态以增量和角度显示(以法兰坐标系为基准)。为此按下测量点。然后通过返回返回到上一个视图。

9. 或者:点击保存,然后通过关闭图标关闭窗口。

或者:按下ABC 2 点法或者ABC 世界坐标系。迄今为止的数据被自动保存,并且一个可以在其中输入工具坐标系姿态的窗口自动打开。